L’Académie du Royaume du Maroc a été instituée par Dahir portant loi No. 1.77.229, en date du 24 Chawal 1397 de l’Hégire (Heg) (8 octobre 1977).
L’Académie jouit de la personnalité morale et de l’autonomie financière et se distingue par sa vocation multidisciplinaire et par la diversité des nationalités de ses membres.

L’Académie compte 60 membres, dont 30 « membres résidents » de nationalité marocaine et 30 « membres associés » de différentes nationalités.