La Academia del Reino de Marruecos fue creada por el Dahir con la ley nº 1.77.229 del 24 de Chawal de 1397 de la Hégira (8 de octubre de 1977).
La Academia goza de personalidad jurídica y autonomía financiera, y se distingue por una vocación multidisciplinar y la diversidad de nacionalidades de sus miembros.
La Academia se compone de 60 miembros, 30 de los cuales son «miembros de número», de nacionalidad marroquí, y 30 son «miembros asociados» de diferentes nacionalidades.