تأسست أكاديمية المملكة المغربية بموجب الظهير الشريف بمثابة قانون رقم 1.77.229 الصادر بتاريخ 24 شوال 1397ه، الموافق ل8 أكتوبر 1977م، وهي تتمتع بالشخصية الاعتبارية في إطار القانون العام وكذا الاستقلالية المالية، كما أنها تتميز بتوجه متعدد الاختصاصات وتنوع جنسيات أعضائها.
تضم الأكاديمية 60 عضوا، 30 منهم “أعضاء مقيمون” من جنسية مغربية و30 “أعضاء مشاركون” من جنسيات مختلفة.